你所指的大概还是巫术一类。确切的说，是民间降神仪式和原始巫觋习俗的混合体，而这两者本身也具有一定的承继关系。
不太客气的说法是巫是道的前身，这是许地山所著中国道教史秉持的观念。但在最早期的道家发展来看，黄老道（没有教职组织的奉念黄帝老子经典的哲学团体），方仙道（方术+意欲长生不死+海上炼气士），炼丹家（后世发展通称为丹鼎派），阴阳家几者的联系完全不能有一个清晰的脉络，非一脉相承，却我中有你。只因概念混淆难以确切区分，譬如《后汉书·皇甫嵩传记》记载张角“奉事黄老道”，显然与上述一般概念上的黄老道产生了悖论。
被一致认可的说法只有一条，即中国道教史的上限极其不易被认定。
任继愈先生的观点是：西汉时期的道家黄老之说，基本上是社会政治+学术思潮。但已经产生了神道+道教糅合的倾向。

学术界的观点认为早期道教即五斗米道具有原始巫教极多粗陋的祭祀法门，例如涂炭斋，是“疯狂自虐”的血腥陋习。南北朝的刘宋王朝时期，南天师道首领和上清派的宗师陆修静也有过类似行为-三元露斋，与众弟子“自缚双手”云云为皇帝祈福。但我个人认为在当时陆修静已经修缮法轨，编辑经目的情况下，这种行为很难用常理去解释，即便陆修静的教内主张是“祖述三张，弘衍二葛”（张道陵，张衡，张鲁；葛玄，葛洪）只能认为是一场政治作秀。因为上清派的主要修炼法门可以说是最接近普通人想象的道士-吞津服气，内炼存思。已经到达了相当高的“文明境界”。之所以打引号，是因为现代人理解中的修道受到了武侠小说体系中内力与真气的诸多影响，事实上早在汉代已有此类修炼方式，《汉书·郊祀志》：“化色五仓之术。”《太平经》甲部卷三《盛身却邪法》：“静神存神，即病不加也，年寿长矣，神明祐之… …久久自能见神。”但却在当时广受批评，这是时代变化中不同视角的一个明证。

按题目所说，真正的道术存不存在，答案是有，十分确切。
而正如上文所言，道教派别之发展，即令煌煌百万言亦不可说尽，更因时代发展，派别文化揉杂，例如北方的楼观道在寇谦之的新天师道衰败后崛起，吸收了南方上清派的部分义理法门，但自身又有一部分传承，自称为尹喜道统（考据为发生于汉魏之际），道术之别，实在难辨。

总而言之，道术分类按照纯粹的教内义理而言，可以参照上清派，有踏罡步斗，禁制虎豹，召劾鬼神，登涉名山等等。
而现实意味浓厚一些的则是正一道的符箓，灵宝派以及新天师道与楼观道的斋醮仪式。

顺便补注：此文连科普都算不上，事实上我也不是完全相信学界的所有论证，只因细究处全是迷雾，但此题中个别几位简直可以去写玄幻小说了，不吐不快。